学会発表資料

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ウェルウォーク紹介

リハビリ効率が約1.6倍に！！

　脳卒中などによる下肢麻痺のリハビリテーション支援を目的としたロボット「ウェルウォーク WW-1000」を導入しました。「ウェルウォーク WW-1000」は患者様に合わせた難易度の調整や歩行状態のフィードバック機能など、運動学習理論に基づいた様々なリハビリテーション支援機能を備えています。

　「ウェルウォーク WW-1000」は、歩行速度に合わせて動くトレッドミルや大型モニター、リハビリスタッフが全体の操作に使うタッチパネルなどを含めた本体と、麻痺した側の脚に装着して膝の曲げ伸ばしを補助するロボット脚から構成されています。ロボット脚は、体重を掛ける立ち上がり時はモーターによるトルクでしっかりと支え、脚を振り出す時は荷重センサーの情報を基に振り出しの動きをアシストしてくれます。

　また、患者様の病態に合わせて「うまく補助し、補助しすぎない」ようにアシストを調整することができます。さらに、従来のリハビリでは、倒れることへの恐怖もあって歩行練習がうまくできないという問題がありましたが、「ウェルウォーク WW-1000」はロボットがしっかりと体を支えてくれるので転倒の心配がありません。このため、患者様がリハビリに積極的に取り組めるようになるという効果があります。さらに、大型モニターや音を使ってリハビリの目標を明確に示したり、アシストの調整度合いを数字で示すことで回復度合いを実感できたりといった効果も得られ歩行訓練のモチベーション向上にもつながっています。